出門的時候，需要準備些什麼東西呢？是食物、生活用品、衣物、還是什麼都不用帶？可是，如果東西帶的不夠齊全，遇上麻煩該怎麼辦呢？如果，帶很多東西出門，結果因為太重了，不方便行動時該怎麼辦？又如果……什麼東西都不帶就出門了，這樣可以嗎？但是，不論走了多遠，媽媽的懷抱永遠是最溫暖的地方喔！以「孩子要出門」為故事起點，分別表述了媽媽和孩子對於「出門」這件事情的想像及立場。以充滿韻律感的文字，搭配各種有趣的想像插圖，呈現媽媽與孩子兩者不同的觀點。雙視角的編排，不只能知道媽媽對孩子的各種擔心，也能理解孩子對這世界充滿好奇的心情，以及想要獨自探索世界的渴望。(引自博客來書店)