大衛決定用僅餘的生命去拜訪曾經教過的學生們，與他們分享彼此生命中的「優先清單」，思考人生在世真正重要的事。大衛在臉書上貼出了他的計畫，短短48小時內，就有超過50個學生回覆，願意邀請他來作客。2012年11月，大衛帶著150位學生的名單展開他的旅程，他以101天的時間，從邁阿密到八千公里遠的紐約，從美國中心地帶到太平洋岸的舊金山，最後他總共走訪了31個城市，探視了75位學生。
這並不是一趟感傷的告別之旅，而是一場豐盛的生命之旅，他說：「他們給我上了最了不起的課，讓我知道教書最重要的不是讓學生學到什麼，而是用心感受到什麼。」而這趟旅程也將讓他「死時自覺是世上最幸運的人」。 (引自博客來書店)