本書描述家庭生活的壓力對親子關係的挑戰，以及小孩如何看待和解釋大人的情緒化行為，小福和羅比很擔心媽咪在生氣，於是兄弟倆趕緊檢查自己有沒有乖乖，還畫了一幅畫給媽咪看，但是媽咪都沒有笑。羅比請媽咪念故事給他們聽，媽咪也沒聽見。羅比想要抱抱，可是媽咪一整天看起來都刺刺的。羅比終於生氣了，他想既然媽咪刺刺的，他也要刺刺的！並朝著媽咪撞過去，這下子，媽咪才知道羅比的想法。可是，兩隻有刺的豪豬要怎麼抱抱呢？羅比想了一個好法子：碰碰鼻子表示友善，然後把刺抹平，再用毛茸茸的東西包起來，就可以抱在一起了。（參考誠品網路書店）